21.4 Минимальный многочлен и аннулятор.

Определение 21.15:
Характерестический многочлен минимальной степени называют минимальным многочленом лиейной рекуррентной последовательности, а его степень рангом этой последовательности.
Ранг линейной рекуррентной последовательности $u$ обозначают $\rank{u}$.

Пример 21.10:
Минимальный многочлен может быть не единственен. Например, пусть $R=\mathbb{Z}_4$, для любого $i\in\mathbb{N}_0$ $u(i)=2$, тогда $x-1$ и $x-3$ являются минимальными многочленами ЛРП $u$.

Определение 21.16:
Аннулятором линейной рекуррентной последовательности $u\in\alpha{R}^{\infty}$ называется множество многочленов $An(u)\subset{R}[x]$ аннулирующих последовательность $u$, то есть $$An(u):=\{F(x)\in{R}[x]\mid{F}(x)u=0\}.$$

Замечание 21.3:

1. Из определения следует, что в аннуляторе $An(u)$ лежат все характеристические многочлены ЛРП $u$, а так же все неунитарные многочлены аннулирующие $u$.
2. Из утверждения 21.4 и теоремы 21.2 следует, что для любой ЛРП $u\in\alpha{R}^{\infty}$ $An(u)\vartriangleleft{R}[x]$.

Теорема 21.6:
Линейная рекуррентная последовательность над полем имеет единственный минимальный многочлен и любой характеристический многочлен делится на минимальный.

Доказательство:

Пусть $P$ - поле, $u\in\alpha{P}^{\infty}$. Так как $An(u)\vartriangleleft{P}[x]$, то по следствию 17.6 существует единственный унитарный многочлен $F(x)$ такой, что $An(u)=F(x)P[x]$. Следовательно, $F(x)$ имеет минимальную степень в $An(u)$ и делит любой многочлен из $An(u)$.

Замечание 21.4:
Если $u$ - ЛРП над полем, то ее минимальный многочлен обозначают $m_u(x)$.

Утверждение 21.5:
Унитарный многочлен $F(x)\in{R}[x]$ является единственным минимальным многочленом последовательности $u\in\alpha{R}^{\infty}$, тогда и только тогда когда $An(u)=F(x)R[x]$.
(Последовательность $u\in\alpha{R}^{\infty}$ имеет единственный минимальный многочлен тогда и только тогда, когда $An(u)$ главный идеал кольца $R[x]$.)

Доказательство:

$\Rightarrow)$ Из утверждения 21.4 и теоремы 21.2 следует, что $F(x)R[x]\subset{A}u(u)$. Докажем обратное включение. Пусть $G(x)\in{A}u(u)$ и $m:=\deg{F(x)}$. Разделим $G(x)$ на $F(x)$ с остатком, тогда $$ \exists{Q}(x),r(x)\in{R}[x]:(G(x)=F(x)Q(x)+r(x)\,\wedge\,\deg{r(x)}<m)\Rightarrow{r}(x)=G(x)-F(x)Q(x)\in{A}u(u)\Rightarrow (F(x)+r(x)\in{A}u(x)\,\wedge\,\deg{(F(x)+r(x))}=m). $$ Многочлен $F(x)+r(x)$ унитарен, следовательно, он минимальный для ЛРП $u$, тогда из единственности минимального следует, что $F(x)+r(x)=F(x)$, то есть $r(x)=0$. Таким образом, $F(x)|G(x)$, следовательно, $G(x)\in{F}(x)P[x]$.
$\Leftarrow)$ Пусть $G(x)$ - минимальный многочлен ЛРП $u$, тогда в силу унитарности $F(x)$ и $G(x)$ $$ G(x)\in{F}(x)P[x]\Rightarrow{F}(x)|G(x)\Rightarrow\deg{G(x)}\geq{m}\Rightarrow\deg{G}(x)=m\Rightarrow (\deg{(F(x)-G(x))}<m\,\wedge\,F(x)-G(x)\in{F}(x)P[x])\Rightarrow{F}(x)-G(x)=0\Rightarrow{G}(x)=F(x). $$

Утверждение 21.6:
Пусть многочлен $F(x)\in{R}[x]$ унитарен, тогда последовательность $e^{F}\in\alpha{R}^{\infty}$ имеет единственный минимальный многочлен $F(x)$ и $An(e^F)=F(x)R[x]$.

Доказательство:

Так как $F(x)e^F=0$, то $F(x)P[x]\subset{A}n(e^F)$, докажем обратное включение. Пусть $m:=\deg{F(x)}$ и $G(x)\in{A}n(e^F)$. Разделим $G(x)$ на $F(x)$, тогда $$ \exists{Q}(x),r(x)\in{R}[x]:(G(x)=F(x)Q(x)+r(x)\,\wedge\,k:=\deg{r(x)}<m)\Rightarrow{r}(x)e^F=(G(x)-F(x)Q(x))e^F=0 $$ Предположим, что $k>0$ и обозначим $r(x):=r_kx^k+\cdots+r_1x+r_0$, где $r_k\neq0$ и $$ (r(x)e^F)(m-k-1)=r_0e^F(m-k-1)+r_1e^F(m-k)+\cdots+r_ke^F(m-1)=r_ke^F(m-1)=r_k\neq0 $$ Получено противоречие с утвержденим $r(x)e^F=0$, следовательно, $k=0$, $r(x)=0$.

Утверждение 21.7:
Пусть $P$ - поле.

1. Если $u\in\alpha{P}^{\infty}$, $H(x)\in{P}[x]$, $v:=H(x)u$, тогда $$m_v(x)=\frac{m_u(x)}{(m_u(x),H(x))}.$$
2. Если последовательноси $u,v\in\alpha{P}^{\infty}$ имеют взаимнопростые характеристические многочлены, то $m_{u+v}(x)=m_u(x)m_v(x)$.

Доказательство:

1. Для любого $F(x)\in{P}[x]$ $$ F(x)v=0\Leftrightarrow{F}(x)H(x)u=0\Leftrightarrow{m}_u(x)|F(x)H(x)\Leftrightarrow\left.\frac{m_u(x)}{(m_u(x),H(x))}\right|F(x). $$
2. Так как над полем минимальный многочлен делит любой характерестический, то $(m_u(x),m_v(x))=e$, тогда по теореме 21.3 $$L_P(m_um_v)=L_P(m_u)\dotplus{L}_P(m_v).$$ Тогда для любого $F(x)\in{P}[x]$ $$ F(x)(u+v)=0\Leftrightarrow{F}(x)u+F(x)v=0\Leftrightarrow(F(x)u=0\,\wedge\,F(x)v=0)\Leftrightarrow (m_u(x)|F(x)\,\wedge\,m_v(x)|F(x))\Rightarrow{m}_u(x)m_v(x)|F(x). $$

Следствие 21.5:
Если $P$ - поле, $u\in{L}_P(F)$, $\Phi(x)$ - генератор последовательности $u$, то $m_u(x)=\frac{F(x)}{(F(x),\Phi(x))}$.

Доказательство:

Так как $u=\Phi(x)e^F$, то утверждение следует из п. 1 утверждения 21.7.

Практические способы нахождения минимального многочлена ЛРП над полем.

Если для ЛРП $u$ известен характеристический многочлен $$F(x)=f_mx^m+f_{m-1}x^{m-1}+\cdots+f_1x+f_0,$$ то

1. по формуле $\Phi(x)=\sum_{k=0}^{m-1}(u(k)+f_{m-1}u(k-1)+\cdots+f_{m-k}u(0))x^{m-k-1}$ находим генератор последовательности $u$;
2. по следствию 21.5 находим минимальный многочлен, как $$m_u(x)=\frac{F(x)}{(F(x),\Phi(x))}.$$

Утверждение 21.8: Метод нахождения минимального многочлена с помощью решения гангелевой СЛУ.
Пусть $P$ - поле, последовательность $u\in\alpha{P}^{\infty}$ имеет ранг $m$.

1. Многочлен $F(x)=x^m-c_{m-1}x^{m-1}-\cdots-f_1x-f_0\in{P}[x]$ является характеристическим многочленом последовательности $u$ тогда и только тогда, когда $(c_0,c_1,\ldots,c_{m-1})^T$ является решением системы линейных уравнений $$ \begin{pmatrix} u(0) & u(1) & \cdots & u(m-1) \\ u(1) & u(2) & \cdots & u(m) \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ u(m-1) & u(m) & \cdots & u(2m-2) \end{pmatrix}x^{\downarrow}= \begin{pmatrix}u(m) \\ u(m+1) \\ \vdots \\ u(2m-1)\end{pmatrix}\quad{(1)} $$
2. Если ранг $u$ равен $r$, то система линейных уравнений $$ \begin{pmatrix} u(0) & u(1) & \cdots & u(r-1) \\ u(1) & u(2) & \cdots & u(r) \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ u(r-1) & u(r) & \cdots & u(2r-2) \end{pmatrix}x^{\downarrow}= \begin{pmatrix}u(r) \\ u(r+1) \\ \vdots \\ u(2r-1)\end{pmatrix}\quad{(2)} $$ имеет единственное решение и если $(a_0,a_1,\ldots,a_{r-1})^T$ решение системы $(2)$, то $m_u(x)=x^r-a_{r-1}x^{r-1}-\cdots-a_1x-a_0$.
3. Если ранг $u$ равен $r$, то ранг матрицы $$ U= \begin{pmatrix} u(0) & u(1) & \cdots & u(r-1) \\ u(1) & u(2) & \cdots & u(r) \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ u(r-1) & u(r) & \cdots & u(2r-2) \end{pmatrix} $$ равен $r$ и минор $M_U\binom{1,2,\ldots,r\:}{1,2,\ldots,r\:}$ является ранговым.

1. $\Rightarrow)$ Пусть $F(x)=x^m-c_{m-1}x^{m-1}-\cdots-c_1x-c_0$ характеристический многочлен ЛРП $u$, тогда для любого $i\in\mathbb{N}_0$ $$u(i+m)=c_{m-1}u(i+m-1)+\cdots+c_0u(i),$$ в частности это равенство выполняется для любого $i\in\overline{1,m-1}$, то есть $(c_0,c_1,\ldots,c_{m-1})^T$ является решением СЛУ $(1)$.
   $\Leftarrow)$ По п.1 следствия 21.4 ЛРП $v:=F(x)u$ имеет тот же ранг и тот же характеристический многочлен что и ЛРП $u$. Если $(c_0,c_1,\ldots,c_{m-1})^T$ решение СЛУ $(1)$, тогда для любого $i\in\overline{1,m-1}$ $$u(i+m)=c_{m-1}u(i+m-1)+\cdots+c_0u(i),$$ то есть для любого $i\in\overline{1,m-1}$ $v(i)=0$. Тогда, так как ${\deg{v}=\deg{u}=m}$, то $v=0$, то есть $F(x)u=0$ и по утверждению 21.4 $u\in{L}_P(F)$.
2. Следует из пункта 1 и единственности минимального многочлена над полем.
3. Так как $\rank{u}=r$, то $u$ имеет характеристический многочлен степени $r$. Тогда все столбцы матрицы $U$ начиная с $r+1$-вого ЛВЧ первые $r$, то есть $\rang{U}\leq{r}$. С другой стороны, по пункту 2 СЛУ $(2)$ имеет единственное решение, то есть ее матрица равная $M_U\binom{1,2,\ldots,r\:}{1,2,\ldots,r\:}$ обратима. Значит $\rang{U}=r$ и $M_U\binom{1,2,\ldots,r\:}{1,2,\ldots,r\:}\neq0$.