previous contents next

14.2 Абстрактная мера: начальные сведения.

14.2.1 Абстрактная мера и ее общие свойства.

Определение 14.2.1: Пусть $M$ не пустой класс множеств, тогда числовая функция множеств $\mu\colon{M}\to\mathbb{R}$ называется мерой на классе $M$, если
1.$\forall{A}\in{M}(\mu(A)\geq0)$(аксиома не отрицательности),
2.функция $\mu$ аддитивна на $M$(аксиома аддитивности),
3.$\forall{A},B\in{M}(A\subset{B}\Rightarrow\mu(A)\leq\mu(B))$(аксиома монотонности).
Говорят, что мера $\mu$ $\sigma$-аддитивна, если функция $\mu(A)$ $\sigma$-аддитивна.

Если класс $M$ является полукольцом, то аксиома 3 следует из аксиом 1, 2. Действительно $$\forall{A},B\in{M}\left(A\subset{B}\Rightarrow\exists{s}\in\mathbb{N}\,\exists{A}_1,\ldots,A_s\in{M}\colon{B}=(B\backslash{A})\sqcup{A}= \left(\bigsqcup_{k=1}^sA_k\right)\sqcup{A}\right).$$ Тогда по неотрицательности и аддитивности функции $\mu(A)$ $\mu(A)=\mu(B)+\sum_{k=1}^s\mu(A_k)\geq\mu(B)$.

Пример 14.2.1:

  1. Если $M=\{[\alpha,\beta)\mid-\infty<\alpha\leq\beta<+\infty\}$ и фукнкция $f(x)\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ не убывает на $\mathbb{R}$, то числовая функция множеств вида $\mu([\alpha,\beta)):=f(\beta)-f(\alpha)$ является мерой на $M$.
  2. Индикаторная мера.
    Если $E\neq\varnothing$, тогда $M:=\mathcal{P}(E)$ является алгеброй множеств и для любого $x_0\in{E}$ функция вида $\mu(A)=\begin{cases}1,x_0\in{A}\\0,x_0\notin{A}\end{cases}$ является мерой на $M$.
  3. Мера счета.
    Если $E$ не пустое бесконечное множество, $\{x_n\}$ последовательность из $E$, $\{p_n\}$ последовательность из $\mathbb{R}$ такая, что для любого $n\in\mathbb{N}$ $p_n>0$ и ряд $\sum_{n=1}^{\infty}p_n$ сходится, то функция вида $$\mu(A)=\begin{cases}\sum_{n:x_n\in{A}}p_n&,\exists{n}\in\mathbb{N}\colon{x}_n\in{A}\\0&,\forall{n}\in\mathbb{N}(x_n\notin{A})\end{cases}$$ является мерой на $\mathcal{P}(E)$.
    Поскольку последовательность $\{p_n\}$ положительна, то для любой подпоследовательности $\{p_{n_k}\}$ ряд $\displaystyle\sum_{k=1}^{\infty}p_{n_k}$ сходится, следовательно, мера $\mu$ - $\sigma$-аддитивна.


Теорема 14.2.1: Основные свойства меры на кольце множеств.
Если $K$ - кольцо множеств, $\mu$ - мера на $K$, тогда

  1. $\mu(\varnothing)=0$,
  2. $\forall{A},B\in{K}(A\subset{B}\Rightarrow\mu(B\backslash{A})=\mu(B)-\mu(A))$,
  3. $\forall{A},B\in{K}(\mu(A\cup{B})=\mu(A)+\mu(B)-\mu(A\cap{B})\wedge\mu(A\backslash{B})=\mu(A)-\mu(B)+\mu(B\backslash{A}))$,
  4. $A,A_1,\ldots,A_n\in{K}\wedge{A}\subset\bigcup_{k=1}^nA_k\Rightarrow\mu(A)\leq\sum_{k=1}^nA_k$,
  5. если $\{A_n\}$ последовательность попарно не пересекающихся множеств из $K$ и $A\in{K}$ такие, что $\bigsqcup_{k=1}^{\infty}A_k\subset{A}$, то $\sum_{k=1}^{\infty}\mu(A_k)\leq\mu(A)$
  6. Свойство счетной полуаддитивности.
    Если мера $\mu$ $\sigma$-аддитивна, $\{A_n\}$ последовательность из $K$ и $A\in{K}$ такие, что $A\subset\bigcup_{k=1}^nA_k$, то $\mu(A)\leq\sum_{k=1}^{\infty}A_k$. При этом ряд может иметь суммой $+\infty$.

Доказательство:

  1. Следует из пункта 2 утверждения 14.1.8.
  2. Следует из пункта 3 утверждения 14.1.8.
  3. Следует из следствия 14.1.1.
  4. Используя пункт 3 и неотрицательность меры, индукцией по $n$ можно показать, что $$\forall{n}\in\mathbb{N}\,\forall{A}_1,\ldots,{A}_n\in{K}\left(\mu\left(\bigcup_{k=1}^nA_k\right)\leq\sum_{k=1}^n\mu(A_k)\right),$$ тогда по монотонности меры $$A\subset\bigcup_{k=1}^nA_k\Rightarrow\mu(A)\leq\mu\left(\bigcup_{k=1}^nA_k\right)\leq\sum_{k=1}^n\mu(A_k).$$
  5. По аддитивности и монотонности меры имеем $$\forall{n}\in\mathbb{N}\left(\left(\bigsqcup_{k=1}^nA_k\subset\bigsqcup_{n=1}^{\infty}A_n\subset{A}\wedge\mu\left(\bigsqcup_{k=1}^nA_k\right)= \sum_{k=1}^n\mu(A_k)\right)\Rightarrow\sum_{k=1}^n\mu(A_k)\leq\mu(A)\right)$$ Так как мера не отрицательна и частичные суммы ограничены сверху, то ряд $\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n)$ сходится. Тогда переходя к пределу при $n\to\infty$ в последнем равенстве получим $\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n)\leq\mu(A)$.
  6. Обозначим $A':=\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n$, $A'_n:=A_n\backslash\bigcup_{k=1}^{n-1}A_k$, тогда для любых $i\neq{j}$ $A'_i\cap{A}'_j=\varnothing$ и $\bigsqcup_{n=1}^{\infty}A'_n=A'$, следовательно $$\mu(A)=\mu(A\cap{A}')=\mu\left(A\cap\bigsqcup_{n=1}^{\infty}A'_n\right)=\mu\left(\bigsqcup_{n=1}^{\infty}(A\cap{A}'_n)\right)= \sum_{n=1}^{\infty}\mu(A\cap{A}'_n)\leq\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A'_n)\leq\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n),$$ где последнее равенство по $\sigma$-аддитивности меры $\mu$, а предпоследнее и последнее неравенство по монотонности, так как $A\cup{A}'_n\subset{A}'_n$ и $A'_n\subset{A}_n$.


Определение 14.2.2: Вероятностной мерой будем называть всякую $\sigma$-аддитивную меру $\mu$ заданную на $\sigma$-алгебре множеств $M$ такую, что $\mu(E):=\mu(\bigcup_{A\in{M}}A)=1$.
При этом множество $E$ называют пространством элементарных событий, любое множество $A\in{M}$ называют событием, а значение $\mu(A)$ вероятностью события $A$.

14.2.2 Продолжение меры.

Определение 14.2.3: Пусть мера $\mu_1$ задана на классе множеств $M_1$, мера $\mu_2$ задана на классе множеств $M_2$, тогда будем говорить, что мера $\mu_2$ является продолжением меры $\mu_1$, если

  1. $M_1\subset{M}_2$,
  2. $\forall{A}\in{M}_1(\mu_1(A)=\mu_2(A))$.


При изучении возможности продолжения меры $\mu$ с класса множеств $M_1$ на класс множеств $M_2$ обычно рассматривают два вопроса

  1. существует ли хотя бы одно продолжение меры $\mu$ с класса $M_1$ на класс $M_2$,
  2. если продолжение меры существует, то при каких условиях оно единственно.

Если классы $M_1$ и $M_2$ произвольны, то ответ на оба вопроса может быть отрицательным. В данном разделе в основном рассматривается вопрос продолжения меры с полукольца $H$ на минимальное над $H$ кольцо $R(H)$. В этом случае продолжение меры существует и оно единственно. При этом если мера заданная на полукольце $\sigma$-аддитивна, то и ее продолжение тоже будет $\sigma$-аддитивно.

Пример 14.2.2: Пусть $M_1=\{A,B,C\}$ класс множеств такой, что $A\subset{C}$, $B\subset{C}$, $A\cap{B}=\varnothing$. Положим $\mu_1\colon{M}_1\to\mathbb{R}:\mu_1(A)=\mu_1(B)=\mu_1(C)=1$. Тогда функция $\mu_1$ является мерой на $M_1$.
Минимальное кольцо множеств над $M_1$ имеет следующий вид $M_2=R(M_1)=\{A,B,C,\varnothing,A\cup{B},C\backslash{A},C\backslash{B},C\backslash(A\cup{B})\}$. Предположим, что функция $\mu_2\colon{M}_2\to\mathbb{R}$ продолжение меры $\mu_1$ с класса $M_1$ на класс $M_2$, тогда в силу аддитивности меры $\mu_2(A\cup{B})=\mu_2(A\sqcup{B})=\mu_2(A)+\mu_2(B)=\mu_1(A)+\mu_1(B)=1+1=2$. Но с другой стороны по монотонности меры $\mu_2(A\cup{B})\leq\mu_2(C)=\mu_1(C)=1.$ Получено противоречие, то есть мера $\mu_1$ определенная на классе $M_1$ не может быть ни каким образом продолжена на класс $M_2=R(M_1)$.

Пример 14.2.3: Пусть $M_1=\{A,B\}$ класс множеств такой, что $A\cap{B}\neq\varnothing$, $A\backslash{B}\neq\varnothing$, $B\backslash{A}\neq\varnothing$. Положим $M_2:=R(M_1)=\{\varnothing,A,B,A\cup{B},A\cap{B},A\backslash{B},B\backslash{A},A\Delta{B}\}$, $\mu\colon{M}_1\to\mathbb{R}\colon\mu(A)=\mu(B)=1$. Тогда функция $\mu$ является мерой на $M_1$ и для любого $\alpha\in[0,1]$ функция $$\mu_{\alpha}(C)= \begin{cases} 0&,C=\varnothing\\ 1&,C\in{M}_1\\ \alpha&,C=A\cap{B}\\ 2-\alpha&,C=A\cup{B}\\ 1-\alpha&,C\in\{A\backslash{B},B\backslash{A}\}\\ 2-2\alpha&,C=A\Delta{B}\\ \end{cases}$$ является мерой на $M_2$. Действительно

  1. не отрицательность
    $\alpha\in[0,1]\Rightarrow\forall{C}\in{M}_2(\mu_2(C)\geq0)$,
  2. аддитивность
    $\sqcup$$\varnothing$$A$$B$$A\cup{B}$$A\cap{B}$$A\backslash{B}$$B\backslash{A}$$A\Delta{B}$
    $\varnothing$$0+0=0$$1+0=1$$1+0=1$$2-\alpha+0=2-\alpha$$\alpha+0=\alpha$$1-\alpha+0=1-\alpha$$1-\alpha+0=1-\alpha$$2-2\alpha+0=2-2\alpha$
    $A$$0+1=1$$1-\alpha+1=2-\alpha$
    $B$$0+1=1$$1-\alpha+1=2-\alpha$
    $A\cup{B}$$0+2-\alpha=2-\alpha$
    $A\cap{B}$$0+\alpha=\alpha$$1-\alpha+\alpha=1$$1-\alpha+\alpha=1$$2-2\alpha+\alpha=2-\alpha$
    $A\backslash{B}$$0+1-\alpha=1-\alpha$$1+1-\alpha=2-\alpha$$\alpha+1-\alpha=1$$1-\alpha+1-\alpha=2-2\alpha$
    $B\backslash{A}$$0+1-\alpha=1-\alpha$$1+1-\alpha=2-\alpha$$\alpha+1-\alpha=1$$1-\alpha+1-\alpha=2-2\alpha$
    $A\Delta{B}$$0+2-2\alpha=2-2\alpha$$\alpha+2-2\alpha=2-\alpha$
  3. монотонность
    Так как $M_2$ кольцо, то монотонность следует из неотрицательности и аддитивности.


Теорема 14.2.2: Если $m$ - мера определенная на полукольце $H$, то существует единственная мера $\mu$, которая является продолжением меры $m$ на минимальное над $H$ кольцо $R(H)$.
При этом, если мера $m$ $\sigma$-аддитивна, то мера $\mu$ также $\sigma$-аддитивна.

Доказательство: Так как $R(H)=\left\{\bigsqcup_{k=1}^nA_k\mid{n}\in\mathbb{N}\,\forall{i}\in\overline{1,n}(A_i\in{H})\right\}$, то $$\forall{X}\in{R}(H)\,\exists{n}\in\mathbb{N}\,\exists{A}_1,\ldots,A_n\in{H}\colon{X}=\bigsqcup_{k=1}^nA_k.$$ Следовательно, можем определить функцию $\mu(X)\colon{R}(H)\to\mathbb{R}\colon\mu(X)=\sum_{k=1}^nm(A_k)$. Покажем, что значение суммы $\sum_{k=1}^nm(A_k)$ не зависит от выбора разбиения $A_1,\ldots,A_n$.
Пусть $n,s\in\mathbb{N}$, $A_1,\ldots,A_n,B_1,\ldots,B_s\in{H}$, $X=\bigsqcup_{k=1}^nA_k=\bigsqcup_{i=1}^sB_i$. Обозначим $C_{k,i}=A_k\cap{B}_i$, тогда так как $H$ полукольцо, то для любых $k\in\overline{1,n}$, $i\in\overline{1,s}$ $C_{k,i}\in{H}$, причем $$(\forall{p},q\in\overline{1,n}(p\neq{q})\Rightarrow{A}_p\cap{A}_q=\varnothing\wedge \forall{i},j\in\overline{1,s}(i\neq{j}\Rightarrow{B}_i\cap{B}_j=\varnothing))\Rightarrow \forall(p,i),(q,j)\in\overline{1,n}\times\overline{1,s}((p,i)\neq(q,j)\Rightarrow{C}_{p,i}\cap{C}_{q,j}=\varnothing).$$ Так как $$\forall{k}\in\overline{1,n}\left(A_k=A_k\cap{X}=A_k\cap\bigsqcup_{i=1}^sB_i=\bigsqcup_{i=1}^s(A_k\cap{B}_i)=\bigsqcup_{i=1}^sC_{k,i}\right),$$ $$\forall{i}\in\overline{1,s}\left(B_i=B_i\cap{X}=B_i\cap\bigsqcup_{k=1}^nA_k=\bigsqcup_{k=1}^n(B_i\cap{A}_k)=\bigsqcup_{k=1}^nC_{k,i}\right),$$ то $$\sum_{k=1}^nm(A_k)=\sum_{k=1}^nm\left(\bigsqcup_{i=1}^sC_{k,i}\right)=\sum_{k=1}^n\sum_{i=1}^sC_{k,i}=\sum_{i=1}^s\sum_{k=1}^nC_{k,i}= \sum_{i=1}^sm\left(\bigsqcup_{k=1}^nC_{k,i}\right)=\sum_{i=1}^sm(B_i).$$ Функция $\mu(X)$, очевидно, не отрицательна.
Покажем аддитивность функции $\mu(X)$.
Пусть $n\in\mathbb{N}$ $A_1,\ldots,A_n\in{R}(H)$, $A:=\bigsqcup_{k=1}^nA_k\in{R}(H)$, тогда $\begin{multline} \forall{k}\in\overline{1,n} \left(\exists{N}(k)\in\mathbb{N}\,\exists{C}_{k,1},\ldots,C_{k,N(k)}\in{H}\colon{A}_k=\bigsqcup_{i=1}^{N(k)}C_{k,i}\right)\Rightarrow\\ \Rightarrow\left(\forall{k}\in\overline{1,n}\left(\mu(A_k)=\sum_{i=1}^{N(k)}m(C_{k,i})\right)\wedge {A}=\bigsqcup_{k=1}^nA_k=\bigsqcup_{k=1}^n\left(\bigsqcup_{i=1}^{N(k)}C_{k,i}\right)\right)\Rightarrow\\ \Rightarrow\mu(A)=\sum_{k=1}^n\sum_{i=1}^{N(k)}m(C_{k,i})=\sum_{k=1}^n\mu(A_k). \end{multline}$ Так как $R(H)$ кольцо, то монотонность функции $\mu(X)$ следует из неотрицательности и аддитивности, то есть функция $\mu(X)$ - мера на $R(H)$. Причем для любого $X\in{H}$ $\mu(X)=m(X)$, то есть $\mu$ есть продолжение меры $m$ с класса $H$ на класс $R(H)$. Докажем, что такое продолжение единственно.
Пусть $\mu'$ продолжение меры $m$ на $R(H)$, тогда $$\forall{X}\in{R}(H)\left(\exists{n}\in\mathbb{N}\,\exists{C}_1,\ldots,C_n\in{H}\colon\bigsqcup_{k=1}^nC_k=X\right)\Rightarrow \forall{X}\in{R}(H)\left(\mu'(X)=\sum_{k=1}^n\mu'(C_k)\wedge\forall{k}\in\overline{1,n}(\mu'(C_k)=m(C_k)=\mu(C_k))\right)\Rightarrow \mu'(X)=\sum_{k=1}^n\mu(C_k)=\mu(X).$$ Пусть теперь мера $m$ $\sigma$-аддитивна на $H$, покажем, что мера $\mu$ $\sigma$-аддитивна на $R(H)$.
Пусть для любого $k\in\mathbb{N}$ $A_k\in{R}(H)$, $A:=\bigsqcup_{k=1}^{\infty}A_k\in{R}(H)$, тогда существует $n\in\mathbb{N}$ и $B_i,\ldots,B_n\in{H}$ такие, что $A=\bigsqcup_{i=1}^nB_i$ и $$\forall{k}\in\overline{1,k}\left(A_k\in{R}(H)\Rightarrow \exists{N}(k)\,\exists{B}_{k,1},\ldots,B_{k,N(k)}\in{H}\colon{A}_k=\bigsqcup_{s=1}^{N(k)}B_{k,s}\right)$$ Для любых $i\in\overline{1,n}$, $k\in\mathbb{N}$, $s\in\overline{1,N(k)}$ обозначим $C_{i,k,s}:=B_i\cup{B}_{k,s}\in{H}$, тогда $A=\bigsqcup_{k=1}^{\infty}\left(\bigsqcup_{s=1}^{N(k)}B_{k,s}\right)$ и $$\forall{i}\in\overline{1,n}\left(B_i=B_i\cap{A}=\bigsqcup_{k=1}^{\infty}\left(\bigsqcup_{s=1}^{N(k)}(B_i\cap{B}_{k,s})\right)= \bigsqcup_{k=1}^{\infty}\left(\bigsqcup_{s=1}^{N(k)}C_{i,k,s}\right)\right)$$ $$\forall{k}\in\mathbb{N}\left(A_k=\bigsqcup_{i=1}^n\left(\bigsqcup_{s=1}^{N(k)}C_{i,k,s}\right)\right)\Rightarrow \forall{k}\in\mathbb{N}\left(\mu(A_k)=\sum_{i=1}^n\sum_{s=1}^{N(k)}\mu(C_{i,k,s})=\sum_{i=1}^n\sum_{s=1}^{N(k)}m(C_{i,k,s})\right)\quad(9)$$ По $\sigma$-аддитивности меры $m$ имеем $$\forall{i}\in\overline{1,n}\left(m(B_i)=\sum_{k=1}^{\infty}\sum_{s=1}^{N(k)}m(C_{i,k,s})\right),$$ тогда $$\mu(A)=\sum_{i=1}^n\mu(B_i)=\sum_{i=1}^nm(B_i)=\sum_{i=1}^n\sum_{k=1}^{\infty}\sum_{s=1}^{N(k)}m(C_{i,k,s}).$$ Последнее выражение есть знакопостоянный сходящийся ряд, так что по теореме 7.3.1 можно поменять порядок суммирования членов ряда и полученный при этом ряд будет сходится к той же сумме. Поменяв таким образом порядок суммирования по переменным $i$ и $k$, по равенству (9) получим $$\mu(A)=\sum_{k=1}^{\infty}\sum_{i=1}^n\sum_{s=1}^{N(k)}m(C_{i,k,s})=\sum_{k=1}^{\infty}\mu(A_k).$$

Таким образом все свойства меры заданной на кольце доказанные в теореме 14.2.1 справедливы и для меры заданной на полукольце (так как мера заданная на полукольце является "ограничением" своего продолжения заданного на минимальном кольце).

previous contents next