Определение 6.4.1: Будем говорить, что функция $f(x):E\to\mathbb{R}$ имеет в точке $x_0\in{E}$ локальный
1. | минимум если | $\exists{U}(x_0):\forall{x}\in{U}_E(x_0)(f(x)\geq{f}(x_0))$ |
2. | строгий минимум если | $\exists{U}(x_0):\forall{x}\in{U}_E(x_0)(f(x)>f(x_0))$ |
3. | максимум если | $\exists{U}(x_0):\forall{x}\in{U}_E(x_0)(f(x)\leq{f}(x_0))$ |
4. | строгий максимум если | $\exists{U}(x_0):\forall{x}\in{U}_E(x_0)(f(x)<f(x_0))$ |
Определение 6.4.2 Если точка $x$ точка локального экстремума функции $f(x):E\to\mathbb{R}$ и
$x\in\mathring{E}{}^-_x\cap\mathring{E}^+_x$ то принято говорить, что $x$ точка внутреннего локального экстремума функции $f(x)$.
Пример 6.4.1: Рассмотрим функцию $f(x):[-1,3]\to\mathbb{R}$ такую, что $f(x)=\begin{cases}x^2, & -1\leq{x}\leq2\\4, & 2<x\leq3\end{cases}$.
Лемма 6.4.1: Лемма Ферма.
Если точка $x_0\in{E}\cap\mathring{E}$ точка внутреннего локального экстремума функции $f(x):E\to\mathbb{R}$ и функция $f(x)$
дифференцируема в точке $x_0$, то $f'(x_0)=0$.
Доказательство: Без ограничения общности будем считать, что $x_0$ точка локального минимума, то есть существует окрестность $U(x_0)$
такая, что для любого $x\in{U}_E(x_0)$ $f(x)\geq{f}(x_0)$.
Обозначим $E_1:=U_E(x_0)\cap(x_0,+\infty)$, $E_2:=U_E(x_0)\cap(-\infty,x_0)$. Тогда $E_1\subset{E}$, $E_2\subset{E}$ и
$$\forall{x}\in{E}_1(x-x_0\geq0\wedge{f}(x)-f(x_0)\geq0)\Rightarrow\forall{x}\in{E}_1\left(\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\geq0\right)\quad(1)$$
$$\forall{x}\in{E}_2(x-x_0\leq0\wedge{f}(x)-f(x_0)\geq0)\Rightarrow\forall{x}\in{E}_2\left(\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\leq0\right)\quad(2)$$
Так как $x_0$ внутренний экстремум, то $x_0\in\mathring{E}_1\cap\mathring{E}_2$ и может переходить к пределу при $E_1\ni{x}\to{x}_0$,
$E_2\ni{x}\to{x}_0$. Так как из существования предела функции по множеству следует
существование предела по подмножеству и численное равенство занчений пределов, то
$$\lim_{E_1\ni{x}\to{x}_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=\lim_{E_2\ni{x}\to{x}_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=\lim_{E\ni{x}\to{x}_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=f'(x)$$
Отсюда так как операция взятия предела сохраняет знак в нестрогом смысле имеем
$$(1)\Rightarrow\forall{x}\in{E}_1\left(\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\geq0\right)\Rightarrow{f}'(x_0)=\lim_{E_1\ni{x}\to{x}_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\geq0$$
$$(2)\Rightarrow\forall{x}\in{E}_2\left(\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\leq0\right)\Rightarrow{f}'(x_0)=\lim_{E_2\ni{x}\to{x}_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\leq0
\Rightarrow(f'(x_0)\geq0\wedge{f}'(x_0)\leq0)\Rightarrow{f}'(x)=0$$
Альтернативное доказательство от противного.
Предположим, что $f'(x_0)\neq0$ б. о. о. $f'(x_0)=\lim_{x\to{x_0}}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}>0$.
Тогда функция $\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}$ локально сохраняет знак
при $E\ni{x}\to{x}_0$, то есть существует окрестность $U'(x_0)$ такая, что для любого $x\in{U}(x_0)$ $\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}>0$.
Для любой фиксированной окрестности $U(x_0)$, существует окрестность $U''(x_0):=U(x_0)\cap{U}'(x_0)$.
Так как точка $x_0$ внутренний локальный экстремум, то есть $x_0\in\mathring{E}{}^-_{x_0}\cap\mathring{E}{}^+_{x_0}$, то существуют
точки $x_1,x_2\in{U}''_E(x_0)$ такие, что $x_1<x_0<x_2$, тогда
$$(x_1,x_2\in{U}''_E(x)\wedge{x}_1<x_0<x_2)\Rightarrow
\left(x_1,x_2\in{U}(x_0)\wedge\frac{f(x_1)-f(x_0)}{x_1-x_0}>0\wedge\frac{f(x_2)-f(x_0)}{x-x_0}>0\wedge{x}_1-x_0<0\wedge{x}_2-x_0>0\right)
\Rightarrow$$ $$\Rightarrow(x_1,x_2\in{U}(x_0)\wedge{f}(x_1)-f(x_0)<0\wedge{f}(x_2)-f(x_0)>0)\Rightarrow
(x_1,x_2\in{U}(x_0)\wedge{f}(x_1)<f(x_0)\wedge{f}(x_2)>f(x_0))$$
Таким образом
$$\forall{U}(x_0)\:\exists{x}_1,x_2\in{U}_E(x_0):(f(x_1)<f(x_0)\wedge{f}(x_2)>f(x_0))$$
Последнее утверждение противоречит определению локального экстремума для точки $x_0$.
Определение 6.4.3: Говорят, что число $x_0\in{E}\subset\mathbb{R}$ внутренняя точка множества $E$, если
существует интервал $(\alpha,\beta)\subset{E}$ такой, что $x_0\in(\alpha,\beta)$.
Совокупность всех внутренних точек множества $E$ обозначают $int{E}$.
$$int{E}:=\{x\in{E}\:|\:\exists(\alpha,\beta):(x\in(\alpha,\beta)\wedge(\alpha,\beta)\subset{E})\}$$
Из определения внутренней точки очевидно следует, что если $x\in{i}nt{E}$, то $x\in\mathring{E}{}^-_x\cap\mathring{E}{}^+_x$.
Обратное неверно, например, для любого $r\in\mathbb{Q}$ $r\in\mathring{\mathbb{Q}}{}^-_r\cap\mathring{\mathbb{Q}}{}^+_r$, но $r\notin{i}nt\mathbb{Q}$,
так как $int\mathbb{Q}=\varnothing$. Из этого в частности следует, что не всякая точка внутреннего локального экстремума
является внутренней точкой для области определения функции.
Следствие 6.4.1: Традиционная формулировка леммы Ферма.
Если $x_0\in{i}nt{E}$ точка локального экстремума функции $f(x):E\to\mathbb{R}$ дифференцируемой с точке $x_0$, то $f'(x_0)=0$.
Доказательство: Следует из леммы Ферма так как внутренняя точка является предельной и справа и слева.
Следствие 6.4.2: Если $x_0$ точка внутреннего локального экстремума функции $f(x):E\to\mathbb{R}$, то либо функция не дифференцируема в точке $x_0$, либо $f'(x_0)=0$.
Доказательство: Предположим противное функция $f(x)$ дифференцируема в точке $x_0$, и $f'(x_0)\neq0$, но это есть логическое
отрицание утверждения леммы Ферма.
Пример 6.4.2: Точка $x=0$ точка внутреннего локального экстремума функции $f(x)=|x|$, но функция $f(x)$
не дифференцируема в точке 0.
Определение 6.4.4: Точка $x_0\in{E}\cap\mathring{E}$ называется стационарной точкой функции $f(x):E\to\mathbb{R}$,
если $f'(x_0)=0$.
Определение 6.4.5: Точка $x_0\in{E}\cap\mathring{E}$ называется критической точкой первого рода функции $f(x):E\to\mathbb{R}$, если она является стационарной точкой либо функция $f(x)$ не дифференцируема в точке $x_0$.
Таким образом внутренние локальные экстремумы функции следует искать только среди критических точек первого рода.
Формулируемые ниже теоремы Ролля, Лагранжа, Коши называются теоремами о среднем. В них участвует промежуточная точка средняя $\xi$.
Теорема 6.4.1: Теорема Ролля (1625-1719).
Если функция $f(x):[a,b]\to\mathbb{R}$ такая, что
Доказательство: По теореме Вейерштрасса об экстремальном значении функция $f(x)$ достигает своего максимума и минимума $$\exists{x}_m,x_M\in[a,b]:(f(x_m)=\min_{a\leq{x}\leq{b}}f(x)\wedge{f}(x_M)=\max_{a\leq{x}\leq{b}}f(x)\Rightarrow \forall{x}\in[a,b](f(x_m)\leq{f}(x)\leq{f}(x_M))$$ Следовательно, $x_m$ точка локального минимума, $x_M$ точка локального максимума. Так $f(x_m)\leq{f}(x_M)$, то либо $f(x_m)=f(x_m)$, либо $f(x_m)<f(x_M)$.
Пример 6.4.3: Контрпример к каждому из условий теоремы Ролля.
Теорема 6.4.2: Теорема Коши.
Если функции $x(t),y(t):[\alpha,\beta]\to\mathbb{R}$ такие, что
Доказательство: При сделанных предпосылках формулировка теоремы корректна, в том смысле, что $x(\beta)-x(\alpha)$ не может
быть равно нулю, так как если $x(\beta)=x(\alpha)$, то по теореме Ролля существует $t\in(\alpha,\beta)$
такое, что $x'(t)=0$, а это противоречит предпосылке 3.
Рассмотрим функцию
$$F(t):[\alpha,\beta]\to\mathbb{R}:
\forall{x}\in[\alpha,\beta]\left(F(t):=y(t)-y(\alpha)-\frac{y(\beta)-y(\alpha)}{x(\beta)-x(\alpha)}(x(t)-x(\alpha))\right)$$
Тогда для $F(t)$ выполняются предпосылки теоремы Ролля.
Теорема 6.4.3: Теорема Лагранжа.
Если функция $f(x):[a,b]\to\mathbb{R}$ такая, что
Доказательство: Применив теорему Коши при $[\alpha,\beta]:=[a,b]$, $t:=x$, $y(t):=f(t)$, $x(t):=t$
получим
$$\exists\xi\in(a,b):\left(\frac{f(b)-f(a)}{b-a}=\frac{f'(\xi)}{1}=f'(\xi)\right)\Rightarrow{f}(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a)$$
Теорема Лагранжа задает связь между приращением аргумента и приращением значения функции. Ее геометрический смысл состоит в том, что где-то
на интервале $(a,b)$ найдется точка, касательная к которой параллельна прямой соединяющей концы графика функции точки $(a,f(a))$ и $(b,f(b))$.
В предпосылках теоремы Ролля эта прямая будет горизонтальной.
Следствие 6.4.3: Пусть $a,b\in\overline{\mathbb{R}}$ такие, что $a<b$ и функция $f(x):\Delta(a,b)\to\mathbb{R}$ удовлетворяет условиям
Доказательство: Фиксируем $x_1,x_2\in\Delta(a,b)$ такие, что $x_1<x_2$, тогда
$$[x_1,x_2]\subset\Delta(a,b)\Rightarrow(f(x)\in{C}[x_1,x_2]\wedge\forall{x}\in(x_1,x_2)\:\exists{f}'(x))$$
Применим теорему Лагранжа для функции $f(x)$ на отрезке $[x_1,x_2]$, тогда существует $\xi\in(a,b)$
такое, что $f(x_2)-f(x_1)=f'(\xi)(x_2-x_1)$.
Рассмотрим случай $f'(x)\geq0$
$$\forall{x}\in(a,b)(f'(x)\geq0)\Rightarrow\forall{x}\in[x_1,x_2](f'(x)\geq0)\Rightarrow{f}'(\xi)\geq0\Rightarrow
{f}(x_2)-f(x_1)=f'(\xi)(x_2-x_1)\geq0\Rightarrow{f}(x_2)\geq{f}(x_1)$$
Таким образом
$$\forall{x}_1,x_2\in\Delta(a,b)(x_1<x_2\Rightarrow{f}(x_1)\leq{f}(x_2))$$
то есть функция $f(x)$ не убывает.
Утверждения для случаев $f'(x)>0$, $f'(x)\leq0$, $f'(x)<0$ доказываются аналогично. Знак приращения значения функции определяется знаком производной.
Следствие 6.4.4: Если функция $f(x):E\to\mathbb{R}$ такая, что
Доказательство: При сделанных предпосылках функция $f(x)$ строго монотонна на $[a,b]$ по следствию 6.4.3, следовательно,
она биективна на $[a,b]$ и $[f(a),f(b)]$. Следовательно, по теореме о непрерывности обратной функции
существует обратная функция строго монотонная и непрерывная на своей области определения. Тогда по
теореме о производной обратной функции существует производная $(f^{-1})'(y)=\frac1{f'(f^{-1}(y))}$.
Задача 6.4.1: Доказать аналогичное утверждение для случая функции заданной на интервале.
Решение:
Доказывается аналогично, так как следствие 6.4.3 сформулировано для произвольного числового промежутка,
и вместо теоремы о непрерывности обратной функции для случая интервала можно использовать
следствие из нее.
Следствие 6.4.5: Если функция $f(x):E\to\mathbb{R}$ такая, что
Доказательство:
Следствие 6.4.6: Теорема о пределе производной.
Пусть $a,b\in\overline{\mathbb{R}}$, $a<b$, $x_0\in(a,b)$ и функция $f(x):E\to\mathbb{R}$ такая, что
Доказательство: По теореме Лагранжа имеем
$$\forall{x}\in[a,b](x>x_0\Rightarrow\exists\xi\in(x_0,x):f(x)-f(x_0)=f'(\xi)(x-x_0))\Rightarrow
\forall{x}\in[a,b]\left(x>x_0\Rightarrow\exists\xi\in(x_0,x):f'(\xi)=\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\right)$$
$$\forall{x}\in[a,b](x<x_0\Rightarrow\exists\xi\in(x,x_0):f(x_0)-f(x)=f'(\xi)(x_0-x))\Rightarrow
\forall{x}\in[a,b]\left(x<x_0\Rightarrow\exists\xi\in(x,x_0):{f}'(\xi)=\frac{f(x_0)-f(x)}{x_0-x}=\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\right)$$
Таким образом
$$\forall{x}\in[a,b]\left(x\neq{x}_0\Rightarrow\exists\xi\in\left(\min\{x_0,x\},\max\{x_0,x\}\right):f'(\xi)=\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}\right)$$
Значение $\xi$ зависит от выбора точки $x$, значит можно рассмотреть функцию $\xi(x)$. Тогда по
теореме о двух милиционерах
$$\xi(x)\in(\min\{x_0,x\},\max\{x_0,x\})\Rightarrow0<|\xi(x)-x_0|<|x-x_0|\Rightarrow\lim_{x\to{x}_0}\xi(x)=x_0$$
Применим теорему о пределе композиции функций для функций $\xi(x)$, $f'(\xi)$ при $x\to{x}_0$.
$$f'(x_0)=\lim_{x\to{x}_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}=\lim_{x\to{x}_0}f'(\xi(x))=\lim_{\xi\to{x}_0}f'(\xi)=K$$
Таким образом производная не может иметь точек разрыва первого рода.
Однако, может иметь точки разрыва второго рода.
Например, функция $f(x)=\begin{cases}x^2\sin\frac1{x}, & x\neq0\\0, & x=0\end{cases}$
дифференцируема на $\mathbb{R}$. При $x\neq0$ $f'(x)=2x\sin\frac1{x}-\cos\frac1{x}$, а
$f'(0)=\lim_{x\to0}\frac{x^2\sin\frac1{x}}{x}=\lim_{x\to0}(x\sin\frac1{x})=0$.
Таким образом предела функции $f'(x)$ при $x\to0$ не существует. То есть 0 точка разрыва второго рода для функции $f'(x)$.
Теорема 6.4.4: Теорема Дарбу.
Если функция $f(x):[a,b]\to\mathbb{R}$ такая, что
Доказательство:
Доказательство см., например, Фихтенгольц т. 1, стр. 224.
Чтобы доказывать теорему Дарбу с помощью теоремы Больцано-Коши о промежуточном значении
надо потребовать, чтобы функция $f'(x)$ была непрерывна на отрезке $[a,b]$, но такого условия нет в предпосылках, и оно, как мы выяснили,
не следует из существования производной на отрезке (производная может иметь точки разрыва второго рода).
Следствие 6.4.7: Если функция $f(x):[a,b]\to\mathbb{R}$ такая, что для любого $x\in(a,b)$ существует производная $f'(x)\neq0$, тогда функция $f'(x)$ знакопостонянна на интервале $(a,b)$.
Доказательство: Докажем от противного. Пусть существуют $x_1,x_2\in(a,b)$ такие, что $f'(x)<x_1$ и $f'(x)>x_2$, тогда по теореме Дарбу
существует $\xi\in(\min\{x_1,x_2\},\max\{x_1,x_2\})$ такое, что $f'(\xi)=0$, но это противоречит условию.
Теорема 6.4.5: Пусть $a,b<\overline{\mathbb{R}}$ и функции $f(x),g(x):(a,b)\to\mathbb{R}$ такие, что
Доказательство: Чтобы рассматривать предел отношения $\frac{f(x)}{g(x)}$ при $x\to{a}+0$, покажем для корректности, что $g(x)\neq0$ в некоторой окрестности точки $a$. Действительно, производная $g'(x)$ не равна нулю на интервале $(a,b)$, следовательно, функция $f(x)$ строгомонотонна, а значит инъективна, поэтому существует не более одного значения $c\in(a,b)$ такого, что $g(c)=0$. Следовательно, существует $c_1\in(a,b)$ такое, что для любого $x\in(a,c_1)$ $g(x)\neq0$. Всюду далее ограничимся аргументами $x\in(a,c_1)$.
Пример 6.4.4: Рассмотрим предел функции $\frac{\sin{x}}{x}$ при
$x\to0$.
Можно применить правило Лопиталя, так как $\displaystyle\lim_{x\to0}\sin{x}=\lim_{x\to0}x=0$. Таким образом
$$\lim_{x\to0}\frac{\sin{x}}{x}=\lim_{x\to0}\frac{\sin'x}{x'}=\lim_{x\to0}\frac{\cos{x}}{1}=\lim_{x\to0}\cos{x}=1.$$
Пример 6.4.5: Рассмотрим предел функции $\frac{\sin{x}}{\cos{x}}$ при $x\to0$.
Правило Лопиталя применять нельзя, так как $\displaystyle\lim_{x\to0}\cos{x}=1$.
Пример 6.4.6: Рассмотрим предел функции
$\frac{x-\sin{x}}{x+\sin{x}}$ при $x\to\infty$.
Правило Лопиталя применять нельзя, так как
$$\forall{x}>0(\exists{x}_0:=(2[x]+1)\pi>x:(x+\sin{x})'|_{x=x_0}=1+\cos{x}_0=0)$$
а это противоречит второму условию теоремы. Производная функции стоящей в знаменателе должна быть отлична от нуля в некоторой окрестности предельной точки.
Вместо применения правила Лопиталя предел можно вычислить так
$$\lim_{x\to\infty}\frac{x-\sin{x}}{x+\sin{x}}=\lim_{x\to\infty}\frac{1-\frac{\sin{x}}{x}}{1+\frac{\sin{x}}{x}}=1$$
Пример 6.4.7: Рассмотрим предел отношения функций
$f(x)=x^2\sin{\frac1{x}}$, и $g(x)=\sin{x}$ при $x\to0$.
Правило Лопиталя применять нельзя так как отношение производных
$\displaystyle\frac{f'(x)}{g'(x)}=\frac{2x\sin{\frac1{x}}-\cos{\frac1{x}}}{\cos{x}}$
не имеет предела при $x\to0$. Так как существуют последовательности $x'_n=\frac2{\pi(2n-1)}$ и $x''_n=\frac1{2\pi{n}}$ такие, что
$\lim_{x\to\infty}x'_n=\lim_{n\to\infty}x''_n=0$, в то время как
$$\lim_{n\to\infty}f(x'_n)=\lim_{n\to\infty}\frac4{\pi(2n-1)\cos{\frac2{\pi(2n-1)}}}=0\neq\lim_{n\to\infty}\frac{-1}{\cos{\frac1{2\pi{n}}}}=-1$$
Следовательно, в соответствии с критерием существования предела по Гейне предела отношения
производных $\frac{f'(x)}{g'(x)}$ при $x\to0$ не существует, а предел отношения функций $\frac{f(x)}{g(x)}$ при $x\to0$ существует
$$\lim_{x\to0}\frac{f(x)}{g(x)}=\lim_{x\to0}\frac{x^2\sin{\frac1{x}}}{\sin{x}}=\lim_{x\to0}\left(x\frac{x}{\sin{x}}\sin{\frac1{x}}\right)=0$$
Пример 6.4.8: Покажем с помощью правила Лопиталя, что при $a>1$
$\displaystyle\lim_{x\to\infty}\frac{x^{\alpha}}{a^x}=0$.
Действительно, применив $n>\alpha$ раз правило Лопиталя получим
$$\lim_{x\to\infty}\frac{x^{\alpha}}{a^x}=\lim_{x\to\infty}\frac{\alpha{x}^{\alpha-1}}{a^x\ln{a}}=
\lim_{x\to\infty}\frac{\alpha(\alpha-1)x^{\alpha-2}}{a^x(\ln{a})^2}=\dots
=\lim_{x\to\infty}\frac{\alpha(\alpha-1)\dots(\alpha-n+1)x^{\alpha-n}}{a^x(\ln{a})^n}$$
Так как $n>\alpha$, то показатель степени в числителе $\alpha-n$ меньше нуля, то есть числитель стремится к нулю, а знаменатель к бесконечности
значит предел равен нулю.
Пример 6.4.9: Рассмотрим предел функции $x^{\alpha}\log_a{x}$ при $x\to0+$ и $\alpha>0$
$$\lim_{x\to0+}(x^{\alpha}\log_a{x})=\lim_{x\to0+}\frac{\log_a{x}}{x^{-\alpha}}=\lim_{x\to0+}\frac{(\log_a{x})'}{(x^{-\alpha})'}=
\lim_{x\to0+}\frac1{-\alpha{x}^{-\alpha-1}x\ln{a}}=-\frac1{\alpha\ln{a}}\lim_{x\to0+}x^{\alpha}=0$$
Здесь неопределенность вида $0\cdot\infty$ сведена к неопределенности вида $\frac{\infty}{\infty}$, что позволяет применить правило Лопиталя.
Отсюда в частности следует, что
$$\lim_{x\to0+}x^x=\lim_{x\to0+}e^{x\ln{x}}=\exp(\lim_{x\to0+}(x\ln{x}))=e^0=1.$$
Здесь используется, то что так как функция $e^x$ непрерывна, то она
перестановочна с операцией перехода к пределу.
previous contents next